碼垛機(jī)器人的系統(tǒng)組成 [2021/06/21]
碼垛機(jī)器人是一種可以模擬人手、臂的部分動作,按照提前設(shè)定的程序、軌跡及其他要求,實現(xiàn)自動抓取、搬運工件的自動化裝置,是目前發(fā)展比較好的機(jī)電一體化典型設(shè)備,將在實現(xiàn)多功能化、智能化、柔性自動化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量,可以代替人在惡劣環(huán)境條件下工作。
1.驅(qū)動系統(tǒng)
驅(qū)動系統(tǒng)的作用是向執(zhí)行元件提供動力。隨...